Dương vật cong nghĩa là bình thường trục của dương vật tạo với mặt phẳng ngang đi qua gốc của dương vật một góc 0 độ, khi góc này lớn hơn 0 độ thì được gọi lại dương vật cong. Bình thường cậu nhỏ của chúng ta khi cương lên sẽ có trục thẳng (nghĩa là điểm gốc dương vật và điểm đầu dương vật cùng nằm trên một mặt phẳng). Trục của cậu nhỏ sẽ hơi lệch sang bên phải hoặc bên trái hoặc lên trên một chút so với trục ngang của cơ thể. Như vậy, một cậu nhỏ khi cương lên hơi lệch về bên trái hoặc bên phải hoặc lên trên đều là bình thường và sẽ không gây ảnh hưởng gì đến chuyện sinh hoạt về sau.

Đó là tư thế tự nhiên của cậu nhỏ, các bạn không nên có gắng uốn lại hoặc bẻ, vì việc này có thể gây chấn thương cho cậu nhỏ hoặc có thể làm cho cậu nhỏ bị gẫy. Người ta chỉ gọi là dương vật cong khi trục của nó tạo với mặt phẳng ngang của cơ thể một góc lớn hơn 0 độ.

Dương vật cong có tên khoa học là bệnh xơ cứng vật hang. Bệnh này được Fallopius và Vesalius phát hiện lần đầu tiên vào năm 1561 nhưng mãi đến năm 1743 thì Francois Gigot de la Peyronie mới mô tả bệnh này một cách đầy đủ và chi tiết, chính vì vậy bệnh đã mang tên ông là bệnh “ La Peyronie”.

Đây là một bệnh lành tính ở dương vật, do các mảng xơ hoặc cục xơ cứng phát triển giữa hai lớp áo của tổ chức cương ở dương vật (vật hang) gây co kéo và dính chắc làm cho dương vật cong và biến dạng khi cương lên. Khi mảng xơ phát triển ở mặt lưng dương vật sẽ làm cho dương vật cong gấp khúc lên trên còn khi nó phát triển ở mặt bụng của dương vật sẽ làm cho dương vật cong gấp khúc xuống dưới. Cũng có thể mảng xơ nằm ở cả hai mặt làm cho dương vật lồi lõm và ngắn lại.